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CMxa3C00NY4DD带集成驱动器的运动控制器(控制模块)ACS

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CMhD3C04N0N4004NNNNN

CMxa3C00NY4DDNNNNNN0NN

SPiiPlusCMxa

EtherCAT 主站运动控制器,具有多达 3 个集成伺服驱动器

CMxa 控制模块旨在满足具有苛刻的多轴运动控制应用的原始设备制造商的需求。其独特的多处理器架构利用强大的轮廓生成和伺服控制算法来最大限度地提高运动系统性能。同时,其通用伺服驱动技术使系统设计人员能够控制几乎任何类型的电机或载物台。作为 EtherCAT 主站,它可以控制 SPiiPlus 运动控制平台中的 ACS 产品和第三方 EtherCAT 产品。

主要技术指标

  • 控制器轴:4、8、16、32或64

  • 主机 PC/PLC/PAC 通信:TCP/IP、以太网/IP、Modbus、RS-232

  • EtherCAT 最大循环速率:5kHz

  • 驱动轴:1、2 或 3

  • 驱动电源输入:85-265 Vac

  • 总线电压:Vin x 1.414

  • 每轴最大电流输出:15/30 A

  • 编码器通道:最多 4 个任意组合(4 个 AqB、3 个正余弦、3 个绝对值)

  • 专有的 ACS 功能选项:灵活配置

 

主要功能

  • 控制器应用开发

  • 主机应用程序开发

  • 运动配置文件生成

  • 伺服控制与驱动技术

  • 运动到过程同步

  • PLC 和 PAC 集成

  • 机器安全和正常运行时间



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